一般的減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

除了滿足諧波減速機的一切有點外，經過我公司的設計改進，實現了高承載能力，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，高效率，高穩定性，體積超小，重量超輕等特點。主要適用于各類機器人手臂關節，可滿足于機械手臂1至6軸的不同應用。質量穩定可靠，性價比高。

MOS軸承目前已累計生產銷售諧波減速器配套軸承兩萬余臺套，遠銷至歐美、韓國、臺灣、新加坡等海內外國家和地區，同時也為國內多家從事工業機器人及零部件研發生產的企業、科研單位提供配套和技術支持服務。航空航天、機器人、醫療器械等新興市場的發展帶來新的需求。